RTK测量使用模式的精度。移/动/站在没有基/准/站支持的情况下单独使用,其定 位精度通常依赖于GNSS(如GPS、GLONASS、Galileo、北斗等)本身的特性以及接/收/机的质量。
1. 单点定 位(SPS, Single Point Positioning):
这是基本的定 位模式,使用公开服务(如GPS的L1频率)进行定 位。
SPS模式下的定 位精度一般在几米到十几米之间,受卫/星/几何分布、电/离/层延迟、多路/径效应等因素的影响较大。
2. 辅/助定 位(Aided GNSS):
可以通过结合其他传/感/器/(如惯/性测量单元IMU)、地/图/数据、运/动模/型等信息来改善定 位精度。
这种模式下的精度可能会有所提高,但仍然受限于GNSS本身的精度。
3. 载/波/相/位定/位(PPP, Precise Point Positioning):
利用GNSS信/号/的载/波/相/位信息进行精/密定/位,可以达到亚/米级甚至厘/米级的精度。
PPP需要长时间观测,并且依赖于高精度的轨/道和钟差产品,通常由专业机/构提供。
当移/动/站作为RTK系/统的一部分时,它可以接收来自基/准/站的差分修正数据,这使得移/动/站的定/位精度大大提高,通常可以达到厘/米级。但在没有基/准/站支持的情况下,移/动/站只能依靠上述方法之一进行定 位,精度通常不会超过几米。
需要注意的是,即使是高/端的GNSS接/收/机,在没有外部辅助数据(如基/准/站提供的差分改正数)的情况下,也无法达到RTK技术所能提供的高精度定/位效果。因此,对于需要高精度定 位的应用场景,如精/密/农/业、工程测量、无人航测等领域,RTK技术仍然是方案。
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